A Associação localiza-se no lugar de Torre, freguesia de Reguengo do Fetal, concelho da Batalha
O Centro Recreativo e Desportivo da Torre é uma associação de base local que foi fundada em março de 1981, sucedendo ao Grupo Desportivo da Torre, formado por volta dos anos 50 do século passado. O Grupo Desportivo da Torre deve a sua origem a uma equipa de futebol cujo primeiro fardamento foi oferecido por Francisco Vieira Romão. O grupo participou com bastante sucesso em vários torneios de futebol de 11, nas décadas de 50 e de 60, contribuindo para que os jovens deste lugar criassem um gosto especial por esta modalidade. Por essa razão, nos finais dos anos 60, os mais novos impulsionaram a criação do clube, com a aquisição de novos equipamentos, procedendo-se a melhorias substanciais no campo de futebol da Barrosinha.
A sede da associação funcionou, nos primeiros tempos, numa habitação particular e, durante alguns anos, por falta de corpos diretivos, o clube esteve inativo. Nos anos 80 foi formada uma lista e com o apoio da população renasceu novamente a equipa de futebol de 11. A culminar este processo, alterou-se a designação do nome para Centro Recreativo e Desportivo da Torre, tendo sido empreendidas importantes obras de beneficiação das instalações da sede, construção de ringue desportivo, construção de ringue desportivo e de balneários que dão apoio a esta infraestrutura desportiva.
Desde 1981 até aos dias de hoje, a associação funcionou sempre sem qualquer interrupção, desempenham um papel ativo, quer em termos locais, que ao nível da freguesia e do concelho. Recentemente, passaram a ser organizadas provas desportivas, destacando-se um passeio de BTT noturno, com grande adesão dos participantes e um passeio pedestre que tem contado com centenas de participantes ano após ano.
A associação assume-se como principal polo de desenvolvimento local, concentrando as populações locais enquanto espaço de lazer, disponibilizando atividades e serviços que satisfazem as necessidades de natureza desportiva e cultural da comunidade de toda a sua área de influência.